Beispiele verschiedenster Robotertechniken

Fräs- und Spachtelroboter ab kleinem Durchmesserbereich

 

Die unterirdische Sanierung mit dem Kanalroboter (vgl. Bild 1) kann in einem Nennweitenbereich von DN 80 - DN 800
angewendet werden.

Bevorzugt wird diese Art der Sanierung angewendet bei:

-       einfachen Rissfolgen

-       einstehenden oder zurückliegenden Stutzen

-       Wurzeleinwuchs

-       einstehender Dichtung

-       Beseitigung von Abflußhindernissen

 

Verfahrensbeschreibung:

 

Die Schadstelle wird, nach vorausgehender HD-Spülung, mit dem Roboter aufgefräst, danach unter Druck verspachtelt und anschließend verschliffen. Der Arbeitskopf des Roboters ist im Raum frei beweglich (vgl. Bild 2). Die Arbeitsschritte
werden mit einer TV-Kamera (integriert in den Roboter oder extern) vom
Steuerstand des Sanierungsfahrzeuges aus überwacht und per Video / DVD dokumentiert.

 

Vorteile des Verfahrens:

-       Auch einsetzbar wenn die Haltung nur von einer Seite aus zugänglich ist (Selbstfahrantrieb)

-       bei kurzen Rissen kostengünstiger als Kurzliner o. ä.

-       meist keine Abwasserhaltung bei Trockenwetterabfluss notwendig

-       Sowohl Fräs- und Spachtelarbeiten, als auch, typenabhängig , Schalungstechnologie (Bild 6) möglich

 

Mit dem Roboterverfahren können beispielsweise folgende Schäden (Bild 1 und 2) saniert werden:

hydraulisch betriebener Fräsroboter

hydraulisch betriebener Fräsroboter (Wurzeln fräsen)

Nachfolgender Videoclip soll die Arbeits- und Funtionsweise von Fräsrobotern darstellen:

 

Das vorstehend von uns eingestellte Videoclip wurde freundlicherweise von der Fa. KATE-PMO AG zur Nutzung freigegeben.

Der Einsatz nachfolgender Robotertechnik erfolgt bei kleineren Nennweiten (z.B. Grund- und Fallleitungen). Diese können auch im Bereich von Leitungen mit Krümmern eingesetzt werden.

luftgetriebener, bogengängiger Fräsroboter

luftgetriebener, bogengängiger Fräsroboter

hydraulisch betriebener Fräsroboter

 

 

 
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